Jako v případě mnoha jiných automobilek, začal i zámečník Josef Walter sídlící v Praze nejprve s malou dílnou na výrobu jízdních kol. Na četné žádosti svých zákazníků k nim dodával i pomocné motory, z čehož se roku 1902 zrodil první jednoválcový motocykl. Úspěchy motorek umožnily Walterovi rozšíření jejich palety a neustálé zvyšování technické úrovně. Roku 1908 bylo dokonce již možné připravit nový dopravní prostředek - motorovou tříkolku. Prodejnosti veškeré Walterovi produkce velmi pomáhaly i sportovní úspěchy, neboť firma nasazovala od samého začátku své stroje do nejrůznějších závodů.

Zvyšující se poptávka přiměla vedení firmy postavit roku 1913 nový závod v Jinonicích, kde však byla hlavní pozornost věnována vývoji a výrobě automobilů. Prvním modelem v historii Walteru byl typ W III následovaný dvěma lehčími a levnéjšími typy W I a W II.

V roce 1914 byla sice zastavena výroba motocyklů, ale události 1. světové války přiměly firmu vyvinout speciální armádní stroj, jehož výroba byla předána roku 1921 firmě ITAR v Radlicích. Podobný osud stihl i Walterovy tříkolky, jež byly po válce vyráběny firmou Šibrava a nesly název TRIMOBIL. Šibrava nabízel později i auta vlastní konstrukce, ale jak on, tak i ITAR zanikli ma přelomu 20. a 30. let.

Původní majitel a zakladatel značky - pan Josef Walter se rozhodl v roce 1922 odejít z Jinonic a založil novou firmu v Košířích, tentokráte na výrobu ozubených kol a autodílů. I zde se pozdějí opět věnoval výrobě motocyklů, v čemž neúnavně pokračoval jeho syn Jaroslav. Ten se zabýval především stavbou sportovních strojů pro špičkové závodníky. Po 2. sv. válce napomohl k světovému věhlasu značce ČZ Strakonice, kde pracoval.

Původní továrna v Jinonicích rozšířila roku 1923 svůj výrobní program o letecké motory. Zpočátku se jednalo o licenční agregáty zn. BMW, pozdějí se stavěly motory vlastní konstrukce. V témže roce obdržela Walterovka od čs. armády zakázku na vývoj vojenského motocyklu, který byl natolik úspěšný, že se stal vzorem pro italskou značku GUZZI a nemeckou ARDII.

Nové modely automobilů - Walter WZ, WIZ a WIZI - se nabízely od roku 1920. O čtyři roky později byl trh obohacen o typy P I, P II, P III a P IV s motory OHV, přičemž nejúspěšnější z nich byl typ P III. Rok 1928 znamenal představení dalších dvou nových typů: 4-B a 6-B. Posledně jmenovaný model byl základem typu Super - nejúspěšnějšímu vozu zn. Walter vůbec, který byl ve sportovní úpravě nejrychlejším čs. automobilem mezi světovými válkami.

Dalším významným datem v historii Walterovky byl rok 1931. Tehdy se veřejnosti představil dvanáctiválcový vůz Walter Royal. I přesto získávaly stále více na významu letecké motory. Snad právě proto byly ve 30. letech vyráběny automobily dle italské licence Fiat. Šlo o typy Bijou (Fiat 514), Junior (Fiat 508 Balilla) a o šestiválce Princ a Lord.

Ani nákladní vozy nezůstaly ve 30. letech stranou. Zákazníci si mohli vybrat např. nákladní verzi Junioru, či typy Commercial, Universal, PN nebo dokonce auto s dieselovou pohonnou jednotkou vyráběnou podle licence Junkers.

Již zmíněné letecké motory ovšem vytlačily v důsledku blížící se 2. světové války automobily z výrobního programu. Roku 1937 byla produkce motorových vozidel zastavena a k jejímu částečnému a krátkodobému obnovení došlo až po roce 1945. Bylo vyrobeno jen několik náklaďáků typu PN a později se do Jinonic přesunula také výroba vozu Aero Minor II. Když však jeho výroba roku 1951 skončila, znamenalo to i definitivní konec výroby automobilů ve Walterovce.

 

Vyráběné vozy

WIZ

Počáteční rok výroby	1925
Provedení	osobní
Motor	zážehový, čtyřdobý, vodou chlazený
Počet válců	4
Vrtání / zdvih (mm)	64 / 120
Objem válců (cm3)	1540
Výkon (kW)) (k)	15 (20,5)
Max. rychlost (km/h)	85

 

 Junior

Počáteční rok výroby	1934
Provedení	osobní
Motor	zážehový, čtyřdobý, vodou chlazený
Počet válců	4
Vrtání / zdvih (mm)	65 / 75
Objem válců (cm3)	995
Výkon (kW)) (k)	17,5 (24)
Max. rychlost (km/h)	90

 

 W 70 / 95

Počáteční rok výroby	1936
Provedení	osobní
Motor	zážehový, čtyřdobý, vodou chlazený
Počet válců	4
Vrtání / zdvih (mm)	70 / 95
Objem válců (cm3)	1463
Výkon (kW)) (k)	25
Max. rychlost (km/h)	105
Poznámka	Vyráběl Josef Walter v Košířích